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한국자동차공학회

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136-137 2019 [춘계학술대회]

제목 HILS 연계 구동계 다이나모미터의 시뮬레이션 방법 및 장비의 구성
분야 차량동역학
언어 Korean
저자 김용환(충남테크노파크), 이태경(충남테크노파크), 정창현(자동차부품연구원), 김진흥(충남테크노파크), 배상규(충남테크노파크), 이원기(충남테크노파크)
Key Words Vehicle Test (차량 시험), Wheel Force Transducer(휠 6 분력계), Transmission (변속기), Dynamometer(동력계), Vehicle Model(차량 모델), HILS(실시간 가상화 시스템)
초록 차량 는 동력달 모듈의 개발과정 평가를 한 방법으로 실차시험을 수행함에 있어 일정, 비용, 인 력, 안성 확보 등의 이유로 제한될 수밖에 없다. 이를 극복하기 한 방법으로 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 연계 구동계 다이나모미터를 활용한 시뮬이션 평가 방법을 제안하고 해당 장비의 구성을 설 명하고자 한다. 구동계 다이나모미터를 활용한 실시간 시뮬이션을 수행하기 하여 형 세단의 DLC(Double Lane Change)와 Slalom 실차시험을 수행하으며, 차량의 조향각, 횡가속도, 요이트 등 차량 거동 련 데이터 와 각 휠의 속도, 토크 등의 구동 련 데이터를 취득하다. 륜구동(Front Wheel Drive) 차량의 수동변속기와 등속조인트를 구동계 다이나모미터에 설치하으며, 시뮬이션 로그램인 Carmaker에서 차량과 도로를 모델링 하으며, 이를 통하여 휠의 속도, 토크를 모 사한 HIL Simulation을 수행할 수 있었다. 이와 같이 HILS 연계 구동계 다이나모미터는 Real time platform, 워크스테이션, 자동제어 시스템과 성 모터를 활용하여 실시간 시뮬이션이 가능할 뿐만 아니라 타이어 모델이 구성되어 휠슬립 모사가 가능 하다.
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