| 제목 |
전기자동차용 2단 감속기 변속성능평가를 위한 테스트베드 개발 |
| 분야 |
차량동역학 |
| 언어 |
Korean |
| 저자 |
서민준(한호산업(주)), 이진규(한호산업(주)), 황하서(영남대학교), 이주희(영남대학교), 남강현(영남대학교), 권태우(한호산업(주)) |
| Key Words |
2-speed reducer(2단 감속기), Electronic vehicle(전기자동차), Power efficiency(전력 효율), Shft performance(변속성능), Shift shock(변속 충격) |
| 초록 |
세계으로 환경문제 배기가스배출규제 강화로 인해 기차의 생산 수요가 차으로 증가되 고 있다. 기차 사용이 늘어남에 따라 동시에 력 효율의 요성 한 이슈화 되어 기존 기차 구동계에 한 연구 개발이 다방면으로 진행되고 있다. 따라서 기존 감속기를 다단화하여 2단 이상의 변속 시스템 구축을 한 연구가 진행되고 있다. 기존의 내연기을 가지는 차량의 경우 엔진 회수의 한계로 인해 다 단 변속 시스템을 갖는 변속기가 함께 구성되었다. 반면 기자동차의 경우 모터 자체의 넓은 역의 회 수로 인해 별도의 다단 변속시스템이 불필요 시 되었다. 시에서는 력 효율 주행 성능 개선을 한 모터의 다운사이징, 출력 속도 토크 역 확를 해 기차의 다단 변속 시스템의 필요성이 증가되고 있다. 기차 2단 감속기는 기존 변속기와 비교하여 변속 시 엔진의 동력달 차단 기능을 하는 클러치 생 략이 가능하다. 엔진의 동력을 미션으로 달할 때와 달리 동력 제어가 이루어진 후 모터 동력을 미션으로 달하는 방법으로 구동모터 제어가 클러치 역할을 신한다. 클러치가 없는 변속장치의 핵심은 변속 시 발생되는 변속 충격이다. 변속충격은 변속 시 달라지는 기어비 차이로 동력 입력축과 출력축의 속도 토 크 차이에서 발생된다. 클러치 구성 시 해당 문제은 상당부분 보완이 가능하나 클러치가 생략된 구동계 에서는 구동모터 제어를 통한 입력축 출력축의 속도 토크를 동기화한다. 본 논문에서는 기차 2단 감속기의 변속 성능평가를 한 테스트베드를 제시한다. 테스트베드는 실제 차량 임을 기반으로 구동모터 2단 감속기를 구성하며 출력단의 구동부하는 라이휠과 우더 이크를 통해 모사된다. 2단 감속기의 변속을 한 슬리 이동은 연결된 LM가이드를 통해 변속을 구 한다. 제시된 테스트베드의 실시간 제어를 해 입력축과 출력축에 연결된 토크 속도 센서의 데이터는 DAQ(QUANSER)를 통해 실시간으로 수신하며 Matlab(Simulink)에서 설계된 제어기로 2단 감속기 변속성 능에 해 평가한다. |
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