| 제목 | 자동변속기가 장착된 궤도차량의 구동계 시스템 파라미터 추정 |
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| 분야 | 연료 및 윤활유/연비 |
| 언어 | Korean |
| 저자 | 이태헌(한국과학기술원), 최세범(한국과학기술원) |
| Key Words | Automatic transmission(자동 변속기), Driveline modeling(구동계 모델링), Tracked vehicle(궤도 차량), System parameter estimation(시스템 파라미터 추정), Wet clutch(습식 클러치), Least square estimation(최소 자승법) |
| 초록 | 본 연구는 군용 궤도차량에 장착된 자동변속기(Automatic Transmission)의 구동계 모델링에 관한 연구 이다. 변속기 관련 연구의 최종 목표는 변속 성능 향상이다. 하지만 변속 성능 향상을 위해서는 변속기를 포함한 궤도차량의 구동계 모델링이 가장 먼저 선행되어야 한다. 모델링 시뮬레이션 결과가 실험 데이터와 비슷할수록 모델링이 잘 된 것이며, 이후 변속 제어를 하는데 있어 정교한 제어를 할 수 있게 된다. 본 논 문에서는 먼저 자동변속기가 장착된 구동계 모델링에 해 언급하고, 이 후 실험 데이터를 바탕으로 주요 시스템 파라미터를 추정하는 방법을 제시하였다. 추정하는 시스템 파라미터로는 inertia, output shaft의 stiffness, 클러치의 마찰계수가 있다. 제안된 방법을 통해 얻어진 시스템 파라미터들이 실제 실험 데이터와 일치하는 지를 보기 위해, simdriveline을 이용해 만든 자동변속기 모델에서의 시뮬레이션을 통해 성능을 검증하였다. |
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