Skip Navigation
Skip to contents

한국자동차공학회

Login

12-13 2020 [광주,호남지회 춘계학술대회]

제목 무인 이동체를 이용한 실내 공간 SLAM 구현
분야
언어
저자 노기덕(군산대학교), 전종연(군산대학교), 최규재( 군산대학교), 정대이( 군산대학교)
Key Words SLAM, Mapping(지도생성), Mobile Robot(이동무인체), Adaptive filters(적응형필터), Robot Data Association
초록
원문(PDF) 다운로드

사단법인 한국자동차공학회

  • TEL : (02) 564-3971 (사무국 업무시간 : 평일 오전 8시~)
  • FAX : (02) 564-3973
  • E-mail : ksae@ksae.org

Copyright © by The Korean Society of Automotive Engineers. All rights reserved.