14-15 2020 [광주,호남지회 춘계학술대회]
| 제목 | 실내 무인 이동체의 Passivity 기반 자세 안정화에 대한 연구 |
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| 분야 | |
| 언어 | Korean |
| 저자 | 방수지(군산대학교), 전종연(군산대학교), 최규재( 군산대학교), 정대이( 군산대학교) |
| Key Words | UWA(무인의 바퀴달린 이동체), Posture stabilization(자세 안정화), Local minima(지역 최소값), Lyapunov function(리아푸노브함수), 2nd order Lagrangian dynamics(2차라그랑지안운동방정식) |
| 초록 | |
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