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한국자동차공학회

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9-10 2020 [광주,호남지회 추계학술대회]

제목 센서융합 기반 초소형 Flying Car 환경인지센서의 고장진단 알고리즘 연구
분야
언어 Korean
저자 조하나( 한국자동차연구원), 편범준( 한국자동차연구원), 전광기( 한국자동차연구원)
Key Words Sensor Fusion(센서융합), Target Tracking(차량추종), Kalman Filter(칼만필터), Fault Detection(고장 진단), Ultra-Small Flying Car(초소형플라잉카)
초록
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