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한국자동차공학회

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56-56 2021 [추계학술대회]

제목 펄스 앤 글라이드 제어 기법을 활용한 커넥티드 차량 주행 전략 최적화
분야 모빌리티 동력 및 구동시스템
언어 Korean
저자 김택수( 한양대학교), 정해성(한양대학교), 김남욱( 한양대학교), 박도현(한양대학교)
Key Words Pulse and Glide Control(펄스 앤 글라이드 제어), Connected Vehicle(커넥티드 차량), Shifting Control(변속 제어), Speed Profile Optimization(속도 최적화), Conventional Vehicle(내연기관 차량), Cruise Control(크루즈 제어)
초록 전세계적으로 환경 오염 문제가 크게 대두되고 있는 상황에서 배기 가스 배출량 저감 및 소모 에너지 감소를 위한 연구가 다양한 방향으로 진행되고 있다. 차량 시스템에서도 배기 가스 저감을 위한 에너지 효율 향상을 위한 연구가 진행되고 있으며, 본 논문은 펄스 앤 글라이드 차량 제어 기법을 바탕으로 차량 주행 연비를 향상시키고자 진행된 연구 내용에 대하여 소개하고자 한다.
펄스 앤 글라이드 제어 기법은 감속과 가속을 반복하는 제어 기법으로, 가솔린 엔진의 작동특성에 대한 분석을 바탕으로 높은 작동 효율로 제어할 수 있는 기법이다. 정속 주행하는 내연기관 차량의 요구 주행 파워가 낮은 경우, 엔진은 비효율적인 작동점으로 작동할 수밖에 없게 되는데 이를 펄스 앤 글라이드 제어 기법을 적용하여 가감속을 반복함으로써 가속시에 고효율 엔진 작동점을 선택할 수 있고, 감속시에는 idling 또는 fuel cut 제어를 통한 타력 주행이 이루어지며 정속 주행과 동일한 주행 효과를 얻되 높은 연비 효율 주행이 가능하다. 다만, 고속 주행 및 높은 경사도를 지니는 주행 환경 등으로 인해 높은 요구 주행 파워가 필요한 주행 상황에서는 그보다 높은 엔진 파워로 주행시 효율이 급격히 낮아져 펄스 앤 글라이드 주행 전략이 비효율적인 결과로 나타날 수 있기 때문에 주행 상황을 토대로 적절한 주행 전략을 적용해야 할 필요가 있다.
최근 들어 무선 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 차량 무선 통신 기술 또한 크게 발전하여 V2V(Vehicle to Vehicle) 및 V2X(Vehicle to Everything)와 같은 4G/5G 네트워크 기반 주변 차량 및 교통 현황 및 정보를 공유할 수 있는 커넥티드 시스템의 활용성이 높아지게 되었다. 앞에서 소개한 펄스 앤 글라이드 제어 기법이 고려된 주행 전략은 차량 주행 상황에 따라 최적의 주행 전략이 결정될 수 있기 때문에 실제 주행 상황에 고려될 수 있는 연비 효율적인 주행 전략을 커넥티드 시스템과 연계하여 적용할 수 있는 방안을 제안한다.
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