| 초록 |
최근 자동차 회사에서 Virtual 환경에서의 차량 개발에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 특히 주행 시 발생하는 타이어 진동을 모사하기 위해, 타이어 회사들에게 버추얼 Modal tire model을 요청하고 있다. 본 논문에서는 주행 조건에서의 버추얼 타이어 Modal model 검증을 위해 Tire Operational Modal Analysis(OMA) 평가법을 연구하였다. 주행 중에 타이어의 Modal 분석은 어려우며, 측정을 위해 사용되는 Laser vibrometer 등 여러 방법이 있지만, 이번 연구에는 타이어 이너라이너에 가속도 센서를 부착하여 직접 진동을 측정하는 방식으로 타이어 OMA 분석을 수행하였다. OMA 결과를 검증 및 비교를 위해 정적 조건에서의 EMA 분석도 진행하였고 여러 속도 조건에서 OMA 분석을 수행하며 결과에 대한 타당성을 검토하였다. 속도 조건은 30 ~ 80kph까지 10kph씩 증가시키며, 여러 가지 속도에 대해 OMA를 평가하였고, 회전에 대한 영향도를 확인하기 위해 Complex 모드 분석을 진행하였다. OMA의 주된 특징인 정지 상태 대비 주행 조건에서의 고유 진동수 감소 현상을 확인하였으며 Forward, Backward에 의한 Coupled mode shape이 관찰되었다. 그러나 속도가 빠를수록 Harmonic 성분이 증가하여 저속에서는 70Hz 이상부터, 고속에서는 120Hz 이상부터 Mode 관찰이 가능했다. 이러한 측정 방식은 고속보다는 저속 조건에서 용이한 평가법으로 확인되었다. |
