247-247 2023 [춘계학술대회]
| 제목 | SBW 조향 반력장치 회전각 제한 구조에 대한 연구 |
|---|---|
| 분야 | 지능형 샤시 및 제어 |
| 언어 | Korean |
| 저자 | 손창욱( 현대모비스) |
| Key Words | SBW, 스티어 바이 와이어, SFA, 조타반력장치, Rotation Limiter, 회전 제한, Leadscrew, 리드스크류 |
| 초록 |
전통적인 차량용 조향 시스템은 모터에 의해서 조향 보조력을 생성하는 MDPS 시스템을 사용한다. 또한 해당 시스템은 조향휠과 조향 구동장치 사이에 기구적인 구조로 연결되어 있는데 대비하여 SbW (Steer by Wire)시스템은 기구적인 연결없이 전기 신호로 운전자의 조향 의도를 조향에 전달하는 시스템이다. SBW 시스템은 조향 반력 장치(SFA: Steering force actuator) 와 조향 구동 장치 (RWA: Road Wheel Actuator)로 구성된다. 한편, SBW 시스템은 조향 휠과 조향 구동 장치가 기구적으로 연결되어 있지 않기 때문에 조향 휠의 회전각을 제한해주는 조향 휠 회전각 제한 장치가 필요하다. 참고로 기존 조향시스템은 기구적으로 연결 되어있기 때문에 조향 휠의 회전 각도를 조향 구동 장치의 랙(rack bar) 스트로크에 의해 제한할 수 있다. 본 연구에서는 조향 반력 장치에 필요한 회전각을 제한하는 구조의 기능분석과 몇가지 대표 컨셉에 대하여 컨셉별 특징을 비교하여 신규 구조 적용에 도움이 되고자 한다 |
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