348-349 2024 [추계학술대회]
| 제목 | IDB의 시스템 모드 분석 및 4가지 대안 시스템 비교 연구 |
|---|---|
| 분야 | 지능형 샤시 및 제어 |
| 언어 | Korean |
| 저자 | 정회성(에이치엘만도), 한규모(에이치엘만도), 윤종현(에이치엘만도), 조근형(에이치엘만도) |
| Key Words | IDB(Integrated Dynamic Brake), System mode, Fail-Safe, Fail-Operation, Redundancy, Alternative evaluation) |
| 초록 |
자동차 산업은 전기차(xEV)와 자율주행 기능의 도입으로 급격한 변화를 겪고 있다. xEV의 도입으로 기존 진공 배력 장치가 제거되었고, 그 대안으로 전자식 부스팅 시스템이 도입되었다. 또한, 자율주행 기능을 구현하기 위해 운전자의 브레이크 페달과 유압 장치 간의 By-Wire 컨셉이 필요해졌다. IDB(Integrated Dynamic Brake)는 전기전자(E/E) 시스템으로 ISO26262 적용이 필수적이다. ISO26262는 E/E시스템의 결함이 발생했을 때, Safety mechanism을 통해 Safety Goal를 위반하지 않도록 하는 기능 안전 컨셉을 제시한다. Figure.1과 같이 IDB의 기능 안전 컨셉 적용을 위해 고장이 발생 했을 때 Safe State로 천이하는 Fail-Safe mode와 고장을 수용한 채로 일시적 또는 제한적 기능성을 유지하는 Fail-Operational mode에 대해 정의하였다. 또한, Figure.2와 같이 자율 주행 중 IDB의 Actuator 고장 발생 시 주제동을 임시로 대체할 수 있는 Braking Actuator Redundancy mode를 정의하였으며, 완전 자율 주행이 적용된 차량에서 IDB의 시스템 고장 발생 시 Full functionality를 유지하기 위한 Braking System Redundancy mode 를 정의하였다. 그리고 배터리 전기차에서 변속기가 삭제됨에 따라 전자식 주차 브레이크를 사용한 주차 잠금(Parking Lock) 기능이 구현되었다 이러한 상황에서 전자식 주차 브레이크의 고장 발생 시 동작성을 유지하기 위한 Parking Actuator Redundancy mode를 정의하였다. 본 논문에서는 위에서 식별한 시스템 모드를 기반으로 시스템 컨셉을 도출하였다. 그리고 Table.1과 같이 차량 구성에 따른 최적의 시스템 적용을 위한 4가지 시스템의 대안 평가를 수행하였다. |
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