438-438 2024 [추계학술대회]
| 제목 | 독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략 |
|---|---|
| 분야 | 지능형 샤시 및 제어 |
| 언어 | Korean |
| 저자 | 이현민(한국자동차연구원), 김도영(한국자동차연구원), 진효민(한국자동차연구원), 문철우(전남대학교) |
| Key Words | Independent Steering(독립 조향), Lateral Acceleration(횡방향 가속도), Wheel steer angle(휠 조향각) |
| 초록 |
현대 자동차 산업은 전동화를 중심으로 빠르게 변화하고 있으며, 이는 단순히 동력원과 배터리의 전동화에 국한되지 않고, 차량의 모든 기능을 기계적 연결 없이 제어하는 X-by-Wire 시스템으로의 전환으로 이어지고 있다. 특히 Steer-by-Wire 시스템은 기계적 연결 없이 주행 상황에 따라 각 바퀴의 조향각을 개별적으로 제어할 수 있는 기술로, 횡가속도 값을 최적화하고 주행 안정성을 향상시키는 중요한 미래 모빌리티 솔루션으로 주목받고 있다. 그러나, 이러한 독립 조향 장치의 차량의 경우, 기존의 링크된 구속 장치가 없으므로, 각 바퀴의 얼라이먼트는 차량의 지속적인 운행 및 제어성에 있어서도 초기값을 유지하기가 어렵게 되고, 이로 인해 직진성능을 비롯한 최적화된 선회 성능 역시 보장할 수 없다. 따라서 본 연구에서는 독립 조향 장치가 적용된 차량의 시뮬레이션을 통해 자율셔틀의 운용 속도 구간 내에서 조향각을 기반으로 차량의 안정성을 분석한다. 특히, 2륜 조향 시스템을 적용하여 직진 정확도 및 횡방향 가속도를 평가하고, 이를 바탕으로 주행 중 횡방향 가속도에 따른 조향각 조정 기준을 제시 및 분석한다. 이 연구는 2024년도 산업통상자원부 및 산업기술평가관리원(KEIT) 연구비 지원에 의한 연구임(‘20014983’) |
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