300-300 2026 [춘계학술대회]
| 제목 | 세미 트레일러 트럭의 동역학과 횡방향 지연을 고려한 딥러닝 기반 굴절각 추정 및 횡방향 제어 시스템 개발 |
|---|---|
| 분야 | 지능형 샤시 및 제어 |
| 언어 | Korean |
| 저자 | 오병규(경상국립대학교), 안윤용(한양대학교), 김기훈(한양대학교), 한상원(경상국립대학교) |
| Key Words | Semi-trailer Truck (세미 트레일러 트럭), Autonomous Commercial Vehicle (자율주행 상용차), Articulation Angle Estimation (굴절각 추정), Lateral Delay Compensation (횡방향 지연 보상), Lateral Control System (횡방향 제어 시스템) |
| 초록 | |
| 원문(PDF) | 다운로드 |