| 20AKSAE_D078 |
전기ㆍ전자ㆍITS |
ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계 |
이기범 한라대학교 |
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Poster Session |
| 20AKSAE_D079 |
전기ㆍ전자ㆍITS |
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합 |
이동현 인하대학교 |
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Poster Session |
| 20AKSAE_D080 |
전기ㆍ전자ㆍITS |
라이다와 RTK-GPS 센서 융합을 통한 효율적인 포인트 클라우드 제거 및 차량 주행 경로 상의 장애물 위치 추정 |
홍순원 인하대학교 |
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Poster Session |
| 20AKSAE_D083 |
전기ㆍ전자ㆍITS |
AVM이미지와 ROTATE-YOLOv3를 이용한 주차 영역 인식 |
이양우 연세대학교 |
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Poster Session |
| 20AKSAE_D084 |
전기ㆍ전자ㆍITS |
자율주행을 위한 고정밀 맵 기반 차선레벨 위치참조에 관한 연구 |
이정욱 한국자동차연구원 |
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Poster Session |
| 20AKSAE_D085 |
전기ㆍ전자ㆍITS |
ADAS 장착 차량의 교통사고 분석을 위한 AEBS 시뮬레이션 모델 개발 |
백세룡 가천삼송자동차연구센터 |
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Poster Session |
| 20AKSAE_D086 |
전기ㆍ전자ㆍITS |
IoT 활용 엔진오일 및 시동 배터리 수명 예측 방법 |
유덕현 한국자동차연구원 |
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Poster Session |
| 20AKSAE_D087 |
전기ㆍ전자ㆍITS |
차량 거동기반 Minimal Risk Condition 판단 방법을 활용한 운전 지원용 자율주행 기술 개발에 관한 연구 |
김봉섭 지능형자동차부품진흥원 |
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Poster Session |
| 20AKSAE_D088 |
전기ㆍ전자ㆍITS |
센서 융합 기반 정밀측위를 위한 딥러닝 기반 차선 끝점 검출 |
유주희 충북대학교 |
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Poster Session |
| 20AKSAE_D089 |
전기ㆍ전자ㆍITS |
자율주행 측위를 위한 OpenDRIVE 데이터 처리 알고리즘 |
안익현 성균관대학교 |
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Poster Session |