연사소개

	한승호 교수ㅣ한양대학교
	한승호 교수는 한양대학교 기계공학부에서 학사 학위를, 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과에서 석사와 박사 학위를 각각 2019년, 2021년, 2024년에 받았으며, 박사학위과정 동안 자율주행차량의 불확실성 내 최적 제어를 연구했습니다. 이후 삼성전자 생산(설비)기술연구소 AI로봇기술그룹에서 책임연구원을 지내며 휴머노이드 로봇의 자율 네비게이션 연구를 수행했습니다. 2025년에 한양대학교ERICA 전자공학부 조교수로 부임하여 ‘학습 기반 제어 및 추정’ 연구실을 운영하고 있으며, 주 연구분야는 자율주행 및 로봇의 강인제어를 위한 강화학습과 최적제어 융합 방법론입니다. 복잡한 동적장애물이 존재하는 상황, 험지, 미끄러운 노면 등에서 스토캐스틱 모델예측제어와 강화학습을 통해 안정적인 자율 네비게이션을 달성하는 문제를 다루고 있습니다. 구체적인 방법론으로는 스토캐스틱 모델예측제어에 존재하는 한계점 (파라미터 민감성, 불완전한 비용함수 및 상태공간모델 등)을 강화학습을 통해 보완하고 있습니다.
	김동민 박사ㅣ한국과학기술원
	김동민 박사는 한국과학기술원(KAIST) 조천식모빌리티대학원에서 석사(2021년) 및 박사(2025년) 학위를 취득하였습니다. 박사과정 동안 실차 데이터를 기반으로 전기차 에너지 소비 모델과 배터리 열화 모델을 연구하였으며, 이를 바탕으로 멀티레벨 배터리-인-더-루프(Battery-in-the-Loop) 시스템 시뮬레이터를 개발하였습니다. 현재 KAIST InnoCORE 사업의 AI 기반 지능형 설계-제조 통합 연구단(PRISM-AI)에 박사후연구원으로 소속되어 있으며, 동 대학원 배터리시스템 연구실에서 배터리 시스템 운영 및 상태 추정 관련 연구를 수행하고 있습니다. 주요 연구 분야는 배터리-인-더-루프 시스템 시뮬레이터를 활용한 실환경 기반 시스템 레벨 배터리 해석과 자가적응형 상태 추정 기법이며, 전기차 주행 환경, 에너지 모델링, 배터리 시스템 해석을 통합한 전동 모빌리티 플랫폼 연구를 수행하고 있습니다. 특히 교통류 이론(Traffic Flow Theory), 전동화 시스템, 배터리 시스템을 연계한 융합 연구를 통해 실제 운행 환경을 반영한 배터리 성능 및 열화 특성 분석에 주력하고 있습니다.
	김병현 연구원ㅣ도쿄과학대학교
	김병현 연구원은 2016년에 일본 와세다 대학 기계공학과에서 학사를, 2018년에 동 대학 환경에너지연구과에서 연료전지자동차의 개발 및 CO2 저감효과의 평가에 대해 연구를 하여 석사 학위를 취득하였습니다. 2025년에 일본 도쿄대학 대학원에서 고령운전자의 불안전한 운전행동의 구조화에 대한 연구를 통해 박사학위를 취득하여, 주 연구 분야는 운전행동 분석 및 평가, 기계학습을 통한 모델링, 운전지원방법 개발과 같은 인간 공학 분야로, 현재는 일본 도쿄과학대학에서 박사후 연구원으로 재직하면서, 인지 기능저하로 의한 운전행동의 특징파악 및 운전 지원에 대한 연구를 수행하고 있습니다.
	신영식 교수ㅣ경북대학교
	신영식 교수는 인하대학교에서 공학사, KAIST에서 석·박사 학위를 취득하였으며, 한국기계연구원 AI로봇연구소에서 로봇 및 자율주행에 관련 연구를 수행하였습니다. 2026년 3월 경북대학교 기계공학부에서 조교수로 재직중이며, Robotics, Mobility and AI Lab (RoMA Lab)을 운영하고 있습니다. 주요 연구분야는 센서 융합기반의 SLAM 및 Localization, 3D 공간 인식 및 객체 검출, 로봇 및 자율이동체의 이동 및 공간 지능이며 실제 환경에서 강건하게 동작하는 지능형 로봇 시스템 개발에 초점을 두고 있습니다. 최근에는 비동기 센서 간 융합을 기반으로 하는 시각-언어 모델 기반 지도 생성 기술과, 이를 Visual-Language Navigation으로 확장하는 연구를 수행하고 있습니다.