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사회자 : 김준석 그룹장(건설기계부품연구원) | ||
10:20-10:45 | 커넥티드 자율주행차의 예측 에너지관리제어 | 최경환 교수 (광주과학기술원) |
10:45-11:10 | V2E 인지판단 : 가상환경 기반 자율주행 카메라 평가기술 개발 | 손성호 책임 (한국교통안전공단 자동차안전연구원) |
11:10-11:35 | 자율 주행 차량의 불확실성 보상을 통한 최적 제어기 설계 | 최우영 교수 (부경대학교) |
11:35-12:00 | 전기자동차용 고전압 배터리 개발 트렌드 및 특성 분석 | 이종욱 교수 (한국기술교육대학교) |
최경환 교수 | 광주과학기술원 | |
최경환 교수는 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과에서 학사, 석사, 박사 학위를 각각 2014년, 2016년, 2020년에 받았으며, 박사학위과정 동안 차량용 구동모터의 최적토크제어에 대해 연구했습니다. 이후에는 KAIST 친환경스마트자동차연구센터에서 박사후연구원과 연구조교수로서 자율주행 및 전동화 모빌리티와 이들의 최적제어기술을 개발하는 연구를 수행했습니다. 2022년에 광주과학기술원(GIST) 기계공학부 조교수로 부임하여 ‘모빌리티 지능화 및 제어’ 연구실을 운영하고 있습니다. 주 연구분야는 커넥티드 자율주행 전기차의 최적제어이며, 구동모터제어부터 차량동역학제어, 자율주행 판단제어, 에너지관리제어까지 부품레벨부터 시스템레벨까지의 최적제어문제를 다루고 있습니다. 연구방법으로는 차량시스템 및 운영환경에 존재하는 불확실성을 최적제어기법과 기계학습을 활용하여 극복하는 방법을 주로 사용합니다. | |
손성호 책임 | 한국교통안전공단 자동차안전연구원 | |
손성호 책임연구원은 2012년 연세대학교 전기전자공학과에서 학사학위를, 2024년에 삼육대학교 인공지능공학으로 박사학위를 받았습니다. 2012년부터 현재까지 한국교통안전공단 자동차안전연구원에서 안전기준 제87조(가속제어장치복귀능력), 제109조(창닦이기) 기준 제개정 및 인증담당을 하고 있습니다. 전기차모니터링 사업을 시작으로 총 8건의 정부과제에 참여하였고, 이륜차 안전기준 V2E인지판단, PMAPS 페달 오조작 사고 등 3건의 주관기관 실무책임 역할을 수행하고 있습니다. 또한 자율주행차의 센서 안전성 평가기술 개발 분야로 여러 건의 SCI 논문을 출판 및 기술위원회 활동을 하고, 2021년도에는 자동차의 의도하지 않은 가속 원인규명 시험을 성공적으로 수행하여 1만8천 여대의 리콜에 기여하였습니다. 주 연구분야는 자율차 센서성능 저해요소, 가상센서성능평가, 실차 평가 기술, 센서 클리닝 기술 개발 뿐 아니라, 최근 급발진 주장 사고가 운전자 페달 오조작 사고로 판명됨에 따라 관련 방지기술과 평가기술 개발 기획 연구를 수행하고 있습니다. | |
최우영 교수 | 부경대학교 | |
최우영 교수는 2015년 부경대학교 제어계측공학과에서 학사학위를, 한양대학교 전기공학과에서 박사학위를 2021년에 받았으며 학위과정 동안 제어이론 및 자율주행 자동차에 관련한 연구를 수행하였습니다. 박사과정 이후에는 한국과학기술연구원에서 2021년 9월부터 2022년 2월까지 자율주행 로봇 제어 연구를 수행하였으며, 2022년 3월부터 2023년 2월까지 계명대학교 자동차시스템공학과 조교수로 재직하며 제어이론을 기반으로 자율주행 자동차 연구를 수행했습니다. 2023년 3월부터는 부경대학교 제어계측공학과에서 조교수로 부임하여 다양한 제어이론(최적 제어, 모델 예측 제어, 필터링, 불확실성 보상 등)을 기반으로 자율주행 모빌리티 개발에 관심을 가지고 연구를 수행하고 있습니다. | |
이종욱 교수 | 한국기술교육대학교 | |
이종욱 교수는 2018년 한양대학교 융합기계공학부에서 구조최적설계를 전공하고 관련 박사학위를 받았습니다. 박사과정 동안의 주요연구 분야는 random vibration 기반의 피로해석 시스템 개발 및 피로수명을 고려한 위상최적설계기법 개발, 복합재료의 파단 및 최적의 적층 각도를 고려한 구조최적설계기법 개발 등이 있습니다. 또한 구조최적설계 기법을 실제 제품에 적용한 경량화 설계에 대한 프로젝트들을 수행했습니다. 박사학위를 받은 후 2018년에서 2023년까지 현대자동차 남양기술연구소에 재직하며 전기차 배터리 개발 업무를 수행했습니다. 2023년 3월부터 한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부로 부임하여 현재는 고전압 배터리의 성능 예측을 위한 평가 시스템 개발, 배터리 셀/모듈/팩의 성능 및 안전성 향상을 위한 요소기술 개발 그리고 교체식 배터리 관련 기술 등을 연구하고 있습니다. |