HOME커뮤니티Q&A| 아두이노 모터 제어기 관련 문의 | |||||
| 작성자 | EV경기운영위원장 | Date | 2023-09-11 | Hits | 333 |
|---|---|---|---|---|---|
|
유사 질의가 많이 있습니다. 비상스위치로 구동관련 시스템 전원이 차단되면 됩니다. 제어기는 on상태이여도 모터와 메인 전원이 차단된다면 사용 가능합니다. 질문 글 작성 시 아래 내용 참고하시기 바라며 형식에 맞지 않거나 유의사항을 안지킬 경우 미답변 또는 무단 삭제될 수 있습니다.
※ 작성 전 중복 된 질문이 있는지 Q&A게시판 검색 바랍니다. ※ 말머리를 질문 내용에 맞게 선택해주시기 바랍니다. Baja/Formula/EV/기술/기타(공통) ※ 아래 형식에 맞게 작성해주시기 바라며 각 항목은 정확하게 작성 바랍니다. ※ 본 안내 글은 삭제 후 아래 항목만 작성바랍니다.
1. 학교명(팀명) : 인하대학교(INHA EV) 2. 출전분야 : EV 3. 관련규정 : 제23조 (비상 정지 스위치) 각 차량은 두 개의 비상 정지 스위치가 있어야 한다. 각 비상 정지 스위치는 배터리, 라이트 등 모든 전기장치에서 전기를 차단하여야 하며 모터를 반드시 멈출 수 있어야 한다. 단, 브레이크 등은 비상 정지 스위치에 관계없이 작동되어야 한다. 4. 문의내용 : 저희 팀 차량의 경우 인휠모터로 구동되며, 48V전원이 모터드라이버에 인가되고, 12V 보조 전원이 모터 제어를 위한 아두이노에 인가됩니다. 48V전원만 차단하게 되면, 아두이노 제어기의 전원이 켜져있지만, 드라이버의 전원이 차단되어 어떠한 형태의 모터 구동이 불가능하게 됩니다. 이경우에, 48V전원만 차단하고 아두이노 제어기의 전원은 차단하지 않아도 되는지 문의드립니다. |
|||||