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한국자동차공학회 대학생 자작자동차대회


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RTDS구현과 관련된 문의
작성자 Formula경기운영위원장 Date 2024-04-17 Hits 290
RTDS구현을 위해서는 제 54조를 만족한다면 규정상 문제 없습니다.


============================== 원 글 ==============================

1. 학교명(팀명) : 창원대학교(SKID)

2. 출전분야 : e-Formula

3. 관련규정 : 제54조 3항

4. 문의내용 :

 

안녕하십니까. 창원대학교 SKID e-Formula 차량 전기팀장 박정현입니다.


③ 차량이 운전 준비 완료 상태가 되었을 때, 특정한 소리를 내야 하고 이를 운전 준비 완료 상태음이라고 (Ready-to-drive Sound, RTDS) 한다. 운전 준비 완료 상태음은 다음과 같은 조건을 만족하여야 한다.

1. 최소 1초, 최대 3초 동안 소리가 나야 한다. 

2. 최소 80dBA, 최대 90dBA의 음향 레벨을 가진다. 음향 레벨은 차량 주변 반경 2m에서 측정된다. 

3. 쉽게 인식할 수 있어야 한다. 공격적으로 들리는 동물의 소리, 노래의 일부는 허용되지 않는다. 차량의 실제 주행음과 구분될 수 있어야 한다. 

4. 운전 준비 완료 상태가 되지 않은 상태에서 운전 준비 완료 상태음이 발생해서는 안된다. 

5. 운전 준비 완료 상태음이 발생하는 중에는 동력원의 구동되어서는 안된다. 


RTDS구현과 가속페달 위치 센서의(APPS) 입력에 모터가 응답할 준비가 되도록 모터컨트롤러의 Enable신호를 작동시킬 릴레이 구동을 아두이노와 같은 MCU를 사용하여 소프트웨어로 제어하는것이 가능할지 궁금합니다.

브레이크를 밟고 운전준비버튼을 누르면 MCU에 신호를 주어 MCU의 디지털출력을 통해 RTDS를 작동시키고 RTDS가 멈춘 후 모터컨트롤러의 Enable신호를 작동시킬 릴레이를 작동시킬 예정입니다.


감사합니다.







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