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사회자 : 전병욱 연구위원(현대자동차) | ||
13:30-14:00 | 가상환경 기반의 자율주행 소프트웨어 테스팅 | 김백규 교수 (대구경북과학기술원) |
14:00-14:30 | 강화학습을 이용한 지능형 모빌리티 제어 | 이희윤 교수 (단국대학교) |
14:30-15:00 | AI powered Human-Like Autonomous Driving Technology | 신동훈 교수 (숙명여자대학교) |
김백규 교수ㅣ대구경북과학기술원 | |
김백규 교수는 2021년 대구경북과학기술원에 조교수로 부임하였습니다. 경북대학교 전기전자컴퓨터학부에서 학사 및 석사 학위를 각각 2007년, 2009년에 받았으며 2015년에 University of Pennsylvania에서 컴퓨터과학 박사학위를 받았습니다. 대구경부과학기술원 부임 전까지, 캘리포니아 실리콘밸리에 소재한 Toyota Motor North America R&D – InfoTech Labs. 에서 약 6년 간 자동차 소프트웨어 플랫폼 관련 산업체 연구 경력을 쌓았고, 현재 대구경북과학기술원에서 자율주행차와 커넥티드카에 이용되는 소프트웨어 시스템의 신뢰성을 보장하는 연구를 수행하고 있습니다. 과거에는 Toyota InfoTechnology Center 에서 최우수 발명가상, 미국자동차공학회 (SAE)에서 공동연구를 통해 최우수논문상을 수상하였습니다. | |
이희윤 교수ㅣ단국대학교 | |
이희윤 교수는 2013년 성균관대학교 기게공학부에서 학사학위를, 2018년 서울대학교 기계항공공학부에서 박사학위를 받았습니다. 박사과정 동안에는 미국 Argonne 국립연구소에서 방문연구원으로 친환경 차량에 대한 연구를 진행하기도 하였으며, 박사과정 이후에는 현대자동차 남양연구소의 전동화제어개발팀에서 2018년부터 약 3년간 산업체 연구 경력을 쌓았습니다. 2022년 3월부터는 단국대학교 기계공학과에 조교수로 부임하여 지능형 모빌리티에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 주 연구 분야는 전기자동차, 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차와 같은 친환경 자동차, 그리고 자율주행 자동차의 모델링, 시뮬레이션, 제어 분야의 연구로 특히 최적 제어 기법과 강화학습과 같은 머신러닝 기반의 제어 기법을 차량 제어에 적용하는 연구를 수행하고 있습니다. |
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신동훈 교수ㅣ숙명여자대학교 | |
신동훈 교수는 서울대학교 기계항공공학부에서 박사 및 University of Minnesota-Twincities 에서 기계공학 학사학위를 받았습니다. 2016년 해군사관학교 기계조선공학과에서 조교수 및 장교신분으로 3년간 의무복무를 하며 사관생도 교육 및 연구활동을 하였습니다. 2019년에는 메르세데스-벤츠 연구원으로 첨단 운전자 지원시스템(ADAS) 개발자로 재직하였으며, 같은 해 9월부터 현재까지 숙명여자대학교 기계시스템학부 조교수로 학생들을 가르치고 있습니다. 주요연구분야는 자율주행 자동차 및 국방 무인자율기술 그리고 인공지능기술기반의 시스템 제어 입니다. 특히 자율주행 운전자 수용성 극대화를 위한 딥러닝 기반 운전자 모델의 적용과 검증, 로봇차량의 주행성능 향상을 위한 인공지능 기반 하이브리드 제어 알고리즘 설계 및 고령운전자를 위한 첨단운전자지원시스템 개발 등의 논문 발표를 진행해 오고 있습니다. 2021년에는 한국수입자동차협회(KAIDA) 로부터 자동차 안전에 대한 학술·기술적 발전에 기여한 바를 인정받아 KAIDA 젊은 과학자상을 수상했습니다. 같은 해에는 여자대학 최초로 자율주행팀을 결성 및 학생들을 지도하여 2021국제대학생창작자동차경진대회 자율주행차 부문에서 인상적인 완주를 펼치며 팀의 우수상 수상을 이끌었습니다. 고도화된 자율주행 및 더욱 안전한 차량 기술개발에 기여하기 위해 인공지능기반 차량 제어와 수용성 높은 자율주행 기술 등의 연구개발에 더욱 매진할 것입니다. |